Creo que el saco es imprescindible,, y en un post e leido que la esterilla se puede cambiar por una colchoneta de playa, eso me encanta porque aparte de dormir comodo se puede utilizar en cualquier rio para un chapuzon y no pesa,, seguro que en las alforjas llevamos cosas que pesan mas ¡¡¡.
saludos
saludos