Transporte bicicleta madrid-pamplona en tren

Hola a todos, soy nuevo en el tema y estoy un poco perdido.
Me gustaría comenzar el camino francés el próximo 3 de julio, querría salir desde Madrid en tren pero he visto que para transportar la bici en tren se necesita una bolsa para bici, pero al llegar a pamplona que haces con la bolsa? es peso de más, y no vas a tirar 40 € que vale la bolsa.

Gracias!!

hola, mirate trenes regionales q igual los hay y la puedes llevar sin mas, en talgo, ave no se puede solo como equipaje es decir con la bolsa o caja, pero si es un regional si se puede, o se podia seguro