¿Dónde dejar el coche?

Buenas tardes,

Somos un grupete de amigos que queremos empezar el Camino en bici pero por falta de tiempo nos gustaría hacer unas etapas en fines de semana.
Para ello, vamos a tener que organizarnos muy bien con coches y mi pregunta es la siguiente puesto que queremos empezar desde San Juan de Pied de Port:
¿dónde conviene dejar el coche en Roncesvalles o en San Juan?
en algún sitio había leído que mejor en Roncesvalles y bajar a San juan en bici para empezar desde allí.
un saludo
Gracias