Señalizacion camino

He visto en diferentes post que hay varias posibilidades de segir una ruta en concreto, es decir, seguir por una senda marcada, carretera y subidas y bajadas tècnicas.
Como saber cuando accedes a una o otra? màxime si quieres hacer el camino tranquilo sin prisas. Hay varias indicaciones o hay que seguir algun plano o indicacion para seguir por la carretera o la senda?

Hola trovador he hecho desde Madrid y cuando llege al primitivo esta bien señalizado para bicicletas y andares,igual que andando van por carretera.
En bicicleta es complicado porque tienes que ir tranquilo pidiendo paso y este año por ejemplo yo lo quiero hacer en agosto me lo tomare con mas tiempo.
Estoy pensando el equipamiento si quiero pregunta de los que han hecho el camino o lo estan haciendo como esta de gente.
Hay libros con rutas, documentacion hay sobrado pero siguiendo la flecha amarilla no hay problema,despues sigues mirando las señales,se te mete en el coco.